Lo de la conexion era por ahorrar. Aunque más bien es un método de trabajo, así que no lo tomes muy en cuenta tampoco.
Las comillas que dije que cambiaras eran las simples ya que no eran necesarias si es un número el id, pero no pasa nada.
Haz un echo antes de la consulta de la variable $videoSeleccionado, no vaya ser que esté vacía y ese ea el problema.
Código PHP:
echo 'el valor es:'.$videoSeleccionado;