Hola buenas,
Puedes hacerlo de varias maneras. Yo uso medidas fijas, pero puedes usar técnicas para que tu diseño se adapte a la resolución de cada monitor.
Te aconsejo que le heches un vistazo a 960 grid system para maquetar, es cómodo, rápido y sencillo, y además te aseguras de que tu código sirve en todas partes.
Aquí la página oficial:
http://960.gs/
Y aquí una página con varios ejemplos que te pueden servir de guía
http://www.designinfluences.com/fluid960gs/
Un saludo!