Hola:
Ignoro la estructura de tu tabla, sin embargo hay algo que en principio observo:
Código java:
Ver originalString sql
= "INSERT INTO sistema.empleado VALUES ('"+ getCedula
()+"','"+ getNombre
()+"','"+ getApellido
()+"','"+ getSexo
()+"','"+ getTelefono
()+"'"+getTalla
()+ "')";
Nota que en esta línea al final estas omitiendo una , (coma) y luego un ' (apóstrofe) para separar los campos Telefono y Talla.