problema para validar formulario con javascript

[rufus]

que tengo el siguiente formulario:

Código HTML:

<div id="formulario">
<form id="formulario" name="formulario" method="post" action="contacto.php"  >
<div id="transparencia">
			<div id="transparenciaMensaje">aaaaaaaaaaaa
            </div>
	  </div>
      <fieldset>
      	<table>
			<tbody>
				<tr>
					<td class="label">Nombre:</td>
					<td class="campo"><input class="inputNormal" type="text" id="nombre"name="nombre"></td>
					<td class="ayuda"><img src="images/ayuda.gif" alt="Ayuda" onmouseover="muestraAyuda(event, 'Nombre')"></td>
				</tr>
				<tr>
					<td class="label">telefono:</td>
					<td class="campo"><input class="inputNormal" type="text" id="telefono" name="telefono"></td>
					<td class="ayuda"><img src="images/ayuda.gif" alt="Ayuda" onmouseover="muestraAyuda(event, 'telefono')"></td>
				</tr>
				<tr>
					<td class="label">email:</td>
					<td class="campo"><input class="inputNormal" type="text" id="email" name="email"></td>
					<td class="ayuda"><img src="images/ayuda.gif" alt="Ayuda" onmouseover="muestraAyuda(event, 'email')"></td>
				</tr>
				
			</tbody>
		</table> 

y el siguiente codigo javascript:

funciones.js

Código:

// Variables para setear
onload=function() 
{
	cAyuda=document.getElementById("mensajesAyuda");
	cNombre=document.getElementById("ayudaTitulo");
	cTex=document.getElementById("ayudaTexto");
	divTransparente=document.getElementById("transparencia");
	divMensaje=document.getElementById("transparenciaMensaje");
	form=document.getElementById("formulario");
	urlDestino="mail.php";
	
	claseNormal="input";
	claseError="inputError";
	
	ayuda=new Array();
	ayuda["Nombre"]="Ingresa tu nombre. De 4 a 50 caracteres. OBLIGATORIO";
	ayuda["telefono"]="Ingresa un telefono.";
	ayuda["email"]="Ingresa un email de contacto.";
	
	preCarga("ok.gif", "loading.gif", "error.gif");
}

function preCarga()
{
	imagenes=new Array();
	for(i=0; i<arguments.length; i++)
	{
		imagenes[i]=document.createElement("img");
		imagenes[i].src=arguments[i];
	}
}

function nuevoAjax()
{ 
	var xmlhttp=false; 
	try 
	{ 
		// No IE
		xmlhttp=new ActiveXObject("Msxml2.XMLHTTP"); 
	}
	catch(e)
	{ 
		try
		{ 
			// IE 
			xmlhttp=new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP"); 
		} 
		catch(E) { xmlhttp=false; }
	}
	if (!xmlhttp && typeof XMLHttpRequest!="undefined") { xmlhttp=new XMLHttpRequest(); } 
	return xmlhttp; 
}

function limpiaForm()
{
	for(i=0; i<=4; i++)
	{
		form.elements[i].className=claseNormal;
	}
	document.getElementById("inputComentario").className=claseNormal;
}

function campoError(campo)
{
	campo.className=claseError;
	error=1;
}

function ocultaMensaje()
{
	divTransparente.style.display="none";
}

function muestraMensaje(mensaje)
{
	divMensaje.innerHTML=mensaje;
	divTransparente.style.display="block";
}

function eliminaEspacios(cadena)
{
	// Funcion para eliminar espacios delante y detras de cada cadena
	while(cadena.charAt(cadena.length-1)==" ") cadena=cadena.substr(0, cadena.length-1);
	while(cadena.charAt(0)==" ") cadena=cadena.substr(1, cadena.length-1);
	return cadena;
}

function validaLongitud(valor, permiteVacio, minimo, maximo)
{
	var cantCar=valor.length;
	if(valor=="")
	{
		if(permiteVacio) return true;
		else return false;
	}
	else
	{
		if(cantCar>=minimo && cantCar<=maximo) return true;
		else return false;
	}
}

function validaCorreo(valor)
{
	var reg=/(^[a-zA-Z0-9._-]{1,30})@([a-zA-Z0-9.-]{1,30}$)/;
	if(reg.test(valor)) return true;
	else return false;
}

function validaForm()
{
	limpiaForm();
	error=0;
	
	var nombre=eliminaEspacios(form.nombre.value);
	var telefono=eliminaEspacios(form.telefono.value);
	var email=eliminaEspacios(form.email.value);
	
	
	if(!validaLongitud(nombre, 0, 4, 50)) campoError(form.nombre);
	if(!validaLongitud(telefono, 1, 4, 50)) campoError(form.telefono);
	if(!validaLongitud(email, 1, 4, 50)) campoError(form.email);
	if(error==1)
	{
		var texto="<img src='images/error.gif' alt='Error'><br><br>Error: revise los campos en rojo.<br><br><button style='width:45px; height:18px; font-size:10px;' onClick='ocultaMensaje()' type='button'>Ok</button>";
		muestraMensaje(texto);
	}
	else
	{
		var texto="<img src='images/loading.gif' alt='Enviando'><br>Enviando. Por favor espere.<br><br><button style='width:60px; height:18px; font-size:10px;' onClick='ocultaMensaje()' type='button'>Ocultar</button>";
		muestraMensaje(texto);
		
		var ajax=nuevoAjax();
		ajax.open("POST", urlDestino, true);
		ajax.setRequestHeader("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded");
		ajax.send("nombre="+nombre+"&telefono="+telefono+"&email="+email);
		
		ajax.onreadystatechange=function()
		{
			if (ajax.readyState==4)
			{
				var respuesta=ajax.responseText;
				if(respuesta=="OK")
				{
					var texto="<img src='images/ok.gif' alt='Ok'><br>Gracias por su mensaje.<br>Le responderemos a la brevedad.<br><br><button style='width:45px; height:18px; font-size:10px;' onClick='ocultaMensaje()' type='button'>Ok</button>";
				}
				else var texto="<img src='images/error.gif'><br><br>Error: intente más tarde.<br><br><button style='width:45px; height:18px; font-size:10px;' onClick='ocultaMensaje()' type='button'>Ok</button>";
				
				muestraMensaje(texto);
			}
		}
	}
}

// Mensajes de ayuda

if(navigator.userAgent.indexOf("MSIE")>=0) navegador=0;
else navegador=1;

function colocaAyuda(event)
{
	if(navegador==0)
	{
		var corX=window.event.clientX+document.documentElement.scrollLeft;
		var corY=window.event.clientY+document.documentElement.scrollTop;
	}
	else
	{
		var corX=event.clientX+window.scrollX;
		var corY=event.clientY+window.scrollY;
	}
	cAyuda.style.top=corY+20+"px";
	cAyuda.style.left=corX+15+"px";
}

function ocultaAyuda()
{
	cAyuda.style.display="none";
	if(navegador==0) 
	{
		document.detachEvent("onmousemove", colocaAyuda);
		document.detachEvent("onmouseout", ocultaAyuda);
	}
	else 
	{
		document.removeEventListener("mousemove", colocaAyuda, true);
		document.removeEventListener("mouseout", ocultaAyuda, true);
	}
}

function muestraAyuda(event, campo)
{
	colocaAyuda(event);
	
	if(navegador==0) 
	{ 
		document.attachEvent("onmousemove", colocaAyuda); 
		document.attachEvent("onmouseout", ocultaAyuda); 
	}
	else 
	{
		document.addEventListener("mousemove", colocaAyuda, true);
		document.addEventListener("mouseout", ocultaAyuda, true);
	}
	
	cNombre.innerHTML=campo;
	cTex.innerHTML=ayuda[campo];
	cAyuda.style.display="block";
}

el problema es que no valida nada no me da mensajes y e revisado varias veces el codigo y no doy con la tecla. soy muy novato en javascript