Actualizar imagen

[plataformas]

AMIGOS TENGO EL SIGUIENTE ERROR AL TRATAR DE ACTUALIZAR UNA IMAGEN EN EL SERVIDOR LA CARPETA DEL SERVIDOR TIENE PERMISOS 777

NO ENTIENDO QUE PUEDE SER ME PUEDEN AYUDAR ?

ACA VA EL CODIGO
<?PHP
// CONECTAMOS A LA BASE DE DATOS
include("conexion.php");
$link=Conectarse();
//RECOGEMOS LOS DATOS YA VALIDADOS Y ALMACENAMOS VARIABLES
$valida = $HTTP_POST_FILES['imagen']['name'];
$ruta = "imagen/" . $HTTP_POST_FILES['imagen']['name'];
$codigo = $_POST['codigo'];
// SUBE NUEVA IMAGEN Y ACTUALIZA REGISTRO
if (move_uploaded_file($HTTP_POST_FILES['imagen']['tmp_name'],$ruta))
{
$instruccion=mysql_query("UPDATE master SET id='".$cod."', ruta='".$ruta."' WHERE id ='".$cod."'",$link);
$estado=mysql_query($instruccion,$link);
}
?>


EL ERROR
Warning: move_uploaded_file(imagen/02.jpg) [function.move-uploaded-file]: failed to open stream: No such file or directory in /home/chamiser/public_html/actualizamaster.php on line 10

Warning: move_uploaded_file() [function.move-uploaded-file]: Unable to move '/tmp/phpYgWf69' to 'imagen/02.jpg' in /home/chamiser/public_html/actualizamaster.php on line 10

GRACIAS