Cita: Estoy haciendo la prueba con datos "quemados" directamente en el JSP y funciona
A que te refieres con que funciona?
Tu servlet crea una pagina html no? entonces éste debe crear una estructura de table vacia para el DD, nada mas. Luego en el document.ready de jquery se usa el "constructor" de DD. Por ajax traer los registros puros (es decir nada de html los debes almacenar en un json), y los popula en el table automaticamente.
Que error lanza firebug?