Ese es uno de los efectos mas faciles de hacer en jQuery
Código Javascript
:
Ver originalsetInterval(function(){
var moverse = $("#contenedor").height() * -1;
$("#contenedor .cuadro:first").animate( {"margin-top":moverse}, 300, function(){$(this).css("margin-top",0).appendTo($(this).parent())}) }
,3000)
Si lo quieren ver funcionando con el CSS/HTML y con comentarios aqui esta:
http://jsfiddle.net/jhBPW/