Archivo binario con structs de C leído en VB.Net

[gnzsoloyo]

Tengo un archivo binario en el que se guardan sucesivos bloques de datos, todos los cuales se originan en una aplicación en C++, y que son en todos los casos struncts.
Tengo que leerlo desde una aplicación que, por requerimeinto del cliente, debe ser programada en VB.net 2005, sin poder usar otro lenguaje y tampoco modificar el aplicativo que origina los datos.
Mi pregunta: ¿Hay algún método para poder leer las estructuras completas, sin tener que hacerlo byte a byte? ¿Algún modo de crear un objeto en vb.net tal que tenga la misma estructura de datos, pero sea una clase de VB.Net, y se pueda leer cada bloque completo por separado?
En este momento lo que estoy haciendo es leerlo como un array de bytes, dato a dato, respetando la longitud de cada dato , pero el problema es que hay estructuras muy largas y que requieren un debuggeo muy fino, sin contar conque los tipos de dato se alternan entre Char, Int, UInt, UChar, y arrays de esos mismos, haciendo la tarea muy complicada.