Consulta en Zend_Db

[RatoN7]

Holas, buen dia.

Llevo poco en zend asi que por favor tenganme paciencia xD

Tengo un modelo que extiende de Zend_Db_Table_Abstract, que es con lo que manejo la tabla categorias para hacer el CRUD.
Esta tabla tiene de campos el id, el nombre de la categoria, y el id de la categoria padre(para poder tener subcategorias).
Ahora a lo que voy, en la pantalla principal de administracion de la tabla tengo una tabla html en donde puedo visualizar todos los registros, y lo que quiero hacer es que en vez de mostrar el padre_categoria_id me muestre el nombre de la categoria padre. Por ej:
En vez de traer de la db esto.. (muestro uno pero la idea es traer todos los registros)
categoria_id = 3
padre_categoria_id = 1
nombre_categoria = categoria_tres

Me gustaria que de la db me traiga
categoria_id = 3
nombre_categoria_padre = categoria_uno
nombre_categoria = categoria_tres

Por medio de phpMyAdmin pude lograr la consulta que deseo, es esta:

Código MySQL:

SELECT c1.categoria_id, c2.nombre_categoria AS nombre_categoria_padre, c1.nombre_categoria
FROM categorias AS c1
LEFT JOIN categorias c2 ON c1.padre_categoria_id = c2.categoria_id
 

Por medio de Zend lo que pude lograr en codigo es:

Código PHP:

$select = $this->select(Zend_Db_Table::SELECT_WITH_FROM_PART);
        $select->setIntegrityCheck(false);
 
        $select->from(
                        array('c1' => 'categorias'),
                        array('c1.categoria_id', 'nombre_categoria_padre' => 'c2.nombre_categoria', 'c1.nombre_categoria')
                )
                ->joinLeft('categorias AS c2', 'c2.categoria_id = c1.padre_categoria_id');
 
        return $this->fetchAll($select);
 

Pero no logro conseguirlo =/

Se puede lograr esto con Zend_Db_Table_Abstract?? o tendria que mandarle el SQL con otra clase?

Note que al definir los campos con from() igual selecciona los que no puse, o sea si pongo que seleccione solo el id, tambien selecciona el nombre y los demas campos, porque hace eso?

Otra cosa, como puedo ver el sql generado? por ej, en codeigniter tenes $this->output->enable_profiler(true) que te mostraba todas las consultas a la db.

Gracias