Según la wikipedia (la versión en Inglés):
Cita: La tradición de usar la frase "Hello world!" como mensaje de prueba fue influida por un programa de ejemplo en el libro seminal 'The C Programming Language'. El ejemplo imprime "hello, world" (sin letra mayúscula o signo de exclamación), y fue extraído de un memorando interno por Brian Kerninghan, 'Programming in C: A Tutorial', que contiene la primera versión conocida.