Vale, ya esta resuelto, el problema estaba en el UPDATE, lo he dajado asi y ha ido a la primera:
Código PHP:
$sql = "UPDATE tabla SET ";
$sql.= "marca=".$marca.", modelo=".$modelo.", serial=".$serial.", email=".$email.", phone=".$phone." ";
$sql.= "WHERE cf_id=".$cf_id;
mysql_query($sql, $conexion);
header("location: listado.php");
}
Muchisimas gracias a todos por vuestra ayuda y tiempo.
Un saludo.