Amigo lo que buscas se llama Listas dependientes.....
aca te paso un par de ejemplos..
// JavaScript
http://www.tunait.com/javascript/?s=listasdependientes
//si manejas, Jquery te recomiendo a un 100% este ejemplo...
http://www.99points.info/2010/06/ajax-tutorial-dynamic-loading-of-combobox-using-jquery-and-ajax-in-php/
Espero haberte ayudado, saludos... me comentas si te funciono.
