pues asi esta completo mi programa
<html>
<head>
<script>
function validar(f)
{
document.getElementByld("campo1").innerHTML="este campo no a sido llenado debidamente";
}
</script>
</head>
<body>
<form name="form7" class="nover" action="registro.php" method="post" id="form1">
<table>
<tr><td id="nom">Nombres</td><td><div id="campo1"><input type="text" name="nomb"></div></td></tr>
<tr><td>Apellidos</td><td><div id="campo1"><div id="campo1"><input type="text" name="apell"></div></div></td></tr>
<tr><td>Correo</td><td><div id="campo1"><input type="text" name="corr"></div></td></tr>
<tr><td>Contraseña</td><td><div id="campo1"><input type="password" name="contrase"></div></td></tr>
<tr><td>Confirmación de Contraseña</td><td><div id="campo1"><input type="password" name="ccontrase"></div></td></tr>
<tr><td>Genero</td><td><div id="campo1"><select name="genero"><option>Masculino</option><option>Femenino</option ></select></div></td></tr>
<tr><td>fecha de nacimiento</td><td>Dia<br><div id="campo1"><input type='text' size='2' name='dia'></div></td><td> Mes<br><div id="campo1"><input type="text" size="10"></div></td><td>Año<br><div id="campo1"><input type="text" size="4"></div></td></tr>
</table>
<input type="submit" value="registrar" name="registro" onclick="validar(f)">
</form>
</body>
</html>