el mismo PHP.exe que trae wamp te funciona, el problema es que debes de añadir su ruta absoluta a la variable PATH de las variables de entorno
¿quieres trabajar con symfony de forma comoda?: instala NetBeans + plugin PHP + plugin de Symfony y desde el mismo puedes ejecutar los comandos de forma rapida, solo añade las rutas del php.exe y cli.php (de symfony) en la configuración de netbeans, luego de crear el proyecto haces click derecho en la carpeta del proyecto y encontrarás el menú symfony
