No se que a te refieras, pero para recibir los datos del formulario, usas $_POST['nombre del campo']; por ejemplo, para recibir los datos del formulario que pusiste seria:
Código PHP:
$nombre = $_POST['nombre'];
$telefono = $_POST['telefono'];
$mail = $_POST['e_mail'];
$asunto = $_POST['asunto'];
Y tendrias los valores de los campos guardados en sus respectivas variables