Cita:
Iniciado por JMS
Así es, el site map solo es por si añades o eliminas páginas de tu sitio, si actualizas el contenido el link o los link del sitemap son los mismos ;)
La experiencia que tengo con las Webmaster Tools me indican que ni siquiera es necesario hacer un submit por cada cambio, adición o substracción. Atento con la frecuencia de rastreo que Google asigna a cada sitio; cada vez que el crawler (aka Googlebot) visita el sitio, procede a descargar el archivo sitemap.xml