Amigo, lo que tienes que hacer es declarar los componentes de tu JFrame con privilegios de tipo PUBLIC y luego hacer referencia al nombre de tu JFrame "." y el nombre del componente. Por ejemplo
Form1 (nombre de mi JFrame)
public javax.swing.JTextField txtTexto;
Form2 (nombre del segundo JFrame)
Form1.txtTexto.getText();
Espero te sirva, yo hago eso siempre que necesito los valores de un componente que se encuentra en otro JFrame o para acceder a los valores de los objetos que fueron creados y construidos en otro.
