INNER JOIN: seleccionar campos especificos

[McBlink]

Hola amigos,
tengo una duda con INNER JOIN. Lo utilizo para hacer una consulta a 3 tablas diferentes, pero resulta que no necesito todos los campos de todas, sino que de la primera tabla necesito todos SELECT (*) pero de las demas solo unos datos..

como puedo hacer para elegir que datos traer de cada tabla?

mi codigo es el siguiente:

Código SQL:

SELECT * FROM datos INNER JOIN usuarios ON datos.uid = usuarios.id INNER JOIN categorias ON datos.categoria = categorias.id
 

además, cada tabla tiene su ID, con lo que la consulta me devuelve tres campos "id" no todos necesarios..

Muchas Gracias!