Hola, me imagino que lo que quieres es algo como esto, puedes probar:
Código:
Font fuente = new Font("Arial", Font.ITALIC, 12);
Border blackline = BorderFactory.createLineBorder(Color.gray);
panelOther.setBorder(BorderFactory.createTitledBorder(blackline,"Título Borde",TitledBorder.LEFT,TitledBorder.CENTER,fuente,Color.gray));
Espero que sea lo que necesites
