campo vasio tabla relacionada 1 a muchos en la parte php insert into

[angel2010]

si fuera haci como tu insertaria an la tabla hijo comopor ejemplo ya sabemo que hay un padre con id 1 vamos insertar en la del hijo insert into hijos(id,nombre,id_padre)values(null,carlos,esta parte no se comoindicarle que traiga el id de padre) espero queme entienda lo que quiero decir