Hola
lo que se me ocurre, es que los agregues junto con los botones,
la vdd desconozco el orden en que los ordena el grid layout, si primero el eje X o Y
yo digo, si aorita agregas tienes 5 columnas para 5 botones, haz un grid con 6 columnas
1 columna para los labels que seria la columna 0, y las restantes iran tus botones
Ejemplo suponiendo que el grid llena primero la colmna X
p1 = new JPanel();
p1.setLayout(new GridLayout(alto,ancho));
boton = null;
for(int x = 0; x <alto+1; x++){
p1.add(new Label("x,0"));
for(int y = 0; y <ancho; y++){
p1.add(boton = new JButton());
boton.addActionListener(new OyenteBoton1());
}
}
Asi tendrias en la columna X, todos los Labels, faltaria para Y