si no puedes usar servlets (menuda tontería), puedes con AJAX usar un JSP e instanciar la clase desde él.
recuerda que javascript se ejecuta en el cliente, y JSP en el server, AJAX lo que te permite es enviar desde javascript una petición HTTP hacia tu servidor WEB sin importarle si tiene JSP/servlets o no, y lo que espera es la
respuesta, es decir, lo que devuelvas a la salida de ese JSP o Servlet tal cual lo hace el navegador, pero recibiéndola directamente javascript