como unir BD usuario con una tabla tipo usuario

[unendlish]

Buenos días resulta que tengo dos tablas:
la primera se llama usuario y tiene todos los datos básicos del usuario como:
nombre - tipo_identificacion - num_identificacion - direccion, entre otros.
y la segunda tabla la que tiene el tipo de usuario "tipo_usuario"
pass_usuario_u - tipo_usuario_u - y la foranea de la tabla usuario " usuario_num_identificacion"

La pregunta es: como puedo unir estas dos tablas en una sola osea si la relación es de 1:N, un usuario puede tener varios tipos de usuario, la idea es no volver a registrarse para obtener otro tipo de usuario, ademas no se cual podría ser la clave principal del usuario si ponerle un id al mismo o tener dos campos como clave primaria por ejemplo : (num_documento, id_usuario), el id_usuario es para identificar que tipo de usuario tiene ya que pueden ser varios.



pd: no se si ya me respondí con esto pero quiero tener otras opiniones, otra cosa me toca unirlas porque el ingeniero que esta a cargo me dijo que tenia que unirlas.

Gracias: