¿Es esto lo que quieres?
Código HTML:
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<head>
<title>ejemplo</title>
<style type="text/css">
#menu {
width: 20em;
background-color: #C93;
float: left;
}
#contenedor {
background-color: #333;
width: 50em;
}
#contenido {
width: 30em;;
background-color: #3C6;
float: right;
}
</style>
</head>
<body>
<div id="contenedor">
<div id="menu">
<p>MENU</p>
<p>MENU</p>
</div>
<div id="contenido">
<p>CONTENIDO</p>
<p>CONTENIDO</p>
<p>CONTENIDO</p>
<p>CONTENIDO</p>
</div>
</div>
</body> Faltaba ponerle un ancho al contenedor, yo le he puesto 50em, para así darle 20em al menú y el restante, 30em.