Primero traes los datos y guardas en una variable el dato que seleccionarás, por ejemplo, digamos que 'Pedro', entonces:
Código PHP:
$var = 'Pedro';
Después, haces el bucle, pero ahí haces una condición, checando si la variable es igual al dato actual. Si es así, lo pones como selected.
Código PHP:
<select name="mnu_ai">
<?php
while($renglon = mysql_fetch_array($resultado)) {
if ($renglon['co_usua'] == $var) {
echo "<option value=\"".$renglon['co_usua']."\" selected=\"selected\">".$renglon['co_usua']."</option>\n";
}else{
echo "<option value=\"".$renglon['co_usua']."\">".$renglon['co_usua']."</option>\n";
}
}
?>
</select>
Claro, debes adaptarlo bien a tu codigo.
Saludos!