Cita: Son las llaves foraneas?, si es eso no tengo llaves foraneas definidas.
En Argentina no traducimos esas expresiones tan literalmente; para el uso en programación "key" lo traducimos como "clave", porque ese es el sentido del término. "Llave" nos resulta demasiado impreciso.
En cualquier caso, si no tienes definidas FK, no puedes hacer borrados en cascada, y si tienes una estructura relacional, deberías haber definido FK en las tablas...
Puede que te convenga replantear mejor el diseño de la base e implementar tablas InnoDB.