[C#] Cierro el formulario y el subproceso continua ejecutandose

[Reenokazar]

Hola que tal,
el tema es que estoy usando un subproceso asincronico (socket) y un thread. El problema esta que cuando cierro el formulario el subproceso no se cierra y sigue a la espera... el codigo es corto y simple, para que puedan ver:

(es C Sharp)

Código C:

public static ManualResetEvent allDone = new ManualResetEvent(false);
 
        public void escuchar()
        {
            IPEndPoint ipep = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 1050);
            Socket escuchar = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
            try
            {
                escuchar.Bind(ipep);
                escuchar.Listen(100);
                while (true)
                {
                    allDone.Reset();
                    mensaje = "A la espera de peticiones...";
                    escuchar.BeginAccept(new AsyncCallback(aceptar), escuchar);
                    allDone.WaitOne();
                }
            }
            catch (Exception e)
            {
                mensaje = e.ToString();
            }
        }
 
        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            Thread tarea = new Thread(escuchar);
            tarea.Start();
        }
 

Con este codigo, cuando salgo del formulario (por la cruz/equis) el codigo sigue ejecutandose y no entiendo el porque... si alguien me podria explicar se lo agradeceria, un saludo.