No veo el principio del formulario pero entiendo que deseas hacer la consulta enviando por POST las variables.
En ese caso faltaría agregar esa variable $_POST['cedula'] al atributo value de tu input.
Donde 'cedula' es el nombre de tu campo (name).
Código PHP:
<input name="cedula" type="text" id="cedula" value="<?php echo $_POST['cedula'] ?>" size="10" maxlength="10"/>
No termino de entender por qué pones
<?php echo($cedla[0])?>
¿El campo lo completa el usuario o viene completo?