Que tal
ditin,
Para las URL's tienes que utilizar el Router, te dejo un
link, y para generar el sitemap con Zend_Navigation, la navegación del site debe estar creada con este componente, así lo tienes en tu proyecto ?, porque crear el sitemap es tan simple como:
Código PHP:
Ver original<?php echo $this->navigation()->sitemap(); ?>
Saludos.