La sintaxis es
En este caso te saldrian todos los registros de la tabla1 (pedidos en tu caso) y los campos de las otras tablas, quedando nulos los que no tengan relacion...
Solo puedes poner un FROM...
Si tienes
Pedidos
idPedido cliente
1................1
Pizzas
idPizzas idPedido Pizza
1.................1........Margarita
Bebidas
idBebidas idPedido Bebida
---------------------------------
1.........1.........Margarita........null
ojo que si alguien pide dos bebidas y una pizza saldra dos veces la pizza
lo mismo en la tablas anteriores y
Bebidas
idBebidas idPedido Bebida
1....................1.........Cola
2....................1.........Birra
1.........1.........Margarita........Cola
1.........1.........Margarita........Birra
La solucion seria replantear el esquema con lo siguiente, cuatro tablas
Pedidos
idPedido
cliente
...
DetallePedido
idDetalle
idPedido
idProducto
cantidad
...
Productos
idProducto
Producto
idFamProducto
...
FamProducto
idFamProducto
FamProducto
....
Analizando la familia del procuto podrias ver si hay bebidas o no...