revisa la documentación de symfony, en ningún momento los controladores llevan el nombre del módulo, y el modelo es administrado según el ORM Doctrine o Propel, además el CLI de symfony te provee de tareas para crear tales estructuras
una estructura de symfony quedaría como:
Código directorios:
Ver originalmiproyecto/
--apps/
----frontend/ (aplicación)
------modules/
--------my_module/
----------actions/
------------actions.class.php (controller)
----------templates/
------------my_viewSuccess.php (views)
--lib/
----model/
------doctrine (o propel)
--------(directorios con clases del modelo según ORM)
--web/
----index.php (front controller)