Imprimir desde Internet, a una impresora de mi red local

[wrongturn]

Tengo una impresora compartida en mi red local y la idea es que pueda, desde otra ubicación con Internet, imprimir con esa impresora. La impresora está compartida desde mi red LAN pero no está conectada al router, osea q no tiene asignada una IP. El tema de la redireccion de puertos e IPFija ya lo tengo solucionado con DynDNS.
Hasta ahora sólo queda el detalle de poder "ver" mi impresora Local desde otra PC desde Internet.
Algunas alternativas sé q son crear una VPN (con hamachi por ej) ó usar escritorio remoto. Pero la idea es no usar estos servicios. Sino q desde otra PC ingresando la dir IP y el puerto la pueda usar desde cualquier parte.
Creo q fui claro y hago esta consulta para ver si es posible hacer algo así...

Gracias desde ya!