Zend Parametros GET en URL

[rick_korn]

Hola amigos

tengo un problema con Zend. no se como borrar u ocultar los parametros GET de una URL

por ejemplo con este codigo llamo al contrador de categorias para que me muestra la vista de categoria

Código PHP:

<a href="<?php echo $this->url(array('controller'=>'categoria', 'action'=>'index', 'id'=>$d->id));?>" ><?php echo $d->nombre;?></a>
 

al momento de hacer click en el menu de categoria, en la barra de direcciones del navegador me aparece el parametro ID

http://localhost/zend/index.php/categoria/index/id/15

despues hago click en otro menu por ejemplo "Home(Inicio)" me sigue apareciendo, el id de la categoria

http://localhost/zend/index.php/home/index/id/15

no se cual es el problema, este es el codigo que utilizo en el indexAction de Categoria

Código PHP:

public function indexAction()
    {
        $id_c =$this->getRequest()->getParam('id');
        $this->view->id= $id_c;
    }
 

gracias desde ahora.