Pasar variable php a javascript

[FantasmaFito]

Hola tengo el siguiente código:

<?php
$nombre = "mi nombre";
?>
<script>
var yo = <?php echo $nombre; ?>;
document.write(yo);
</script>

Lo que quiero lograr es almacenar en la variable var yo de javascript el valor de $nombre de php. Pero esto no funciona. ¿Alguien podría darme un consejo? Necesito si o si pasar ese valor a una variable javascript.

Gracias.