Como pasar variables del formulario con ajax?

[laratik]

Si, exactamente eso es lo que hace, recorre todos los inputs validando que no estén vacíos y tomando un par nombre valor con el formato especifico para ser enviados en el cuerpo del mensaje:

Código Javascript:

for (var i = 0, total = inputs.length; i < total; i ++) {
        if(inputs[i].value == "") {
            alert("debe llenar todos los campos");
            return false;
        }
        datos += inputs[i].name+"="+inputs[i].value+"&";
    }
 

Ya el resto es enviar por AJAX los datos a prueba.php (cambia a tu script del lado servidor). Claro que tu puedes hacer tus propias validaciones antes de enviar los datos, por ejemplo validar que pass sea igual a repass:

Código Javascript:

if(form.pass.value == form.repass.value)
 

Acerca de tu pregunta de como llamar el procedimiento:

Código HTML:

<input type="submit" name="crear" value="Crear Cuenta" class="button" onClick="return generaPeticion(this.form)"> 

Espero que esto aclare tus dudas. SALUDOS.