problemas con ampersand en ajax

[angelo_024]

Hola queria saber como puedo enviar variables de un formulario pero sin que me envie un campo en blanco luego de un "&" o "ampersand"

function llamarAjaxPOST(){
var aleatorio=parseInt(Math.random()*999999999);
var campo=document.form1.texto.value;
variables="var="+campo+"&campo2="+campo2+"&r="+ale atorio;
var url="codigo.php";
peticion.open("POST",url,true);
peticion.onreadystatechange =respuestaAjax;
peticion.setRequestHeader(`Content-Type`,`application/x-www-form-urlencoded`);
peticion.send(variables);
}

ESPERO PUEDAN AYUDARME!!!