El problema es que el segundo parámetro para $this->_redirect() son las opciones para el redirect, no para los parámetros, con $this->_redirect tienes que poner los parámetros directo en la url:
Código PHP:
Ver original$this->_redirect('/controller/action/bar/baz');
Para limpiar los parámetros cuando crees tus rutas usando $this->url, el tercer parámetro es el reset para limpiar los parámetros.
Saludos.