buenas,
si quieres recibir el texto especificamente como lo quieres, no puedes hacer nada para que se vea igual en la url. esto porque la url tiene que seguir un esquema o formato para que la url sea valida. lo que te ocuparia es volver a obtener el string con funciones para tratar este tipo de cadenas. en javascript tienes unescape y decodeURI. la funcion similar en php es urldecode.
