Según lo que entendí te posteo un code de ejemplo :
Código PHP:
Ver original//más fácil pasarlo a variables xD
$nombre=$reg['nombre'];
$tipo=$reg['tipo'];
$fecha=$reg['fecha'];
$id=$reg['id'];
echo"
<form name='enviar' action='' method='post'>
<table width='500' border='1' align='center'>
<tr>
<td width='100'><input class='form' type='radio' name='opcion[]'></td>
<td width='100'>".$nombre."</td>
<td width='100'>".$tipo."</td>
<td width='100'>".$fecha."</td>
<td width='100'>".$id."</td>
</tr>
</table>
</form>";
//luego recibes
$nombre=$_POST['nombre'];
$tipo=$_POST['tipo'];
$fecha=$_POST['fecha'];
$id=$_POST['id'];
$opcion=$_POST['opcion'];
//puedes realizar un var_dump y verificar los estados de los radios
//luego recorres el array y lo insertas en la bd
for($i=0;$
<=count($opcion);;$i++); {
echo "lalalalala $opcion";
}
Saludos