Código PHP:
Ver original<table>
<td>Grupos</td>
<td>Materias</td>
echo "<tr>";
echo "<td>".$reglon['id_materias']."</td>";
echo "<td>".$reglon['nombre_grupos']."</td>";
echo "</tr>";
}
?>
</table>
Debiese ser algo asi, pero con la consulta optimizada. ya que seria mejor relacionar las tablas que unirlas (mi humilde opinion).