Aquí te dejo un ejemplo muy simple (existen muchas maneras de hacer lo mismo):
Código:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="jquery.js" ></script>
<script type="text/javascript" >
$(document).ready(function(){
$(".btn").bind("click", function()
{
url = $(this).attr("href");
$("#pagina").load(url);
return false;
});
});
</script>
</head>
<body>
<a href="pagina1.html" class="btn">boton1</a>
<a href="pagina2.html" class="btn">boton2</a>
<a href="pagina3.html" class="btn">boton3</a>
<div id="pagina">Aqui cargo las paginas</div>
</body>
</html>
Te aconsejo que mires esta página sobre cómo usar las funciones de Jquery:
http://api.jquery.com/browser