Cita:
Iniciado por mochilero 
.centrado {
background-color: #0CF;
position: relative;/*esto hace que la posicion del div a centrar sea relativo a su contenedor*/
top: 50%; /*esto lo coloca a la mitad de su contenedor*/
}
<div style=" background-color:#CCC; height:200px">
<div class="centrado">Colocar aquí el contenido de la nueva etiqueta Div</div>
</div>
Espero esto ayude
¿Con esto, el div no quedaría debajo del 50%? Es decir, no estaría centrado, sino que estaría ubicado de la mitad hacia abajo.
Pregunto porque para mí no queda centrado de esta forma, en todo caso tendría que restarle al 50% del contenedor el 50% de la altura del div que se pretende centrar y estaríamos haciendo lo que no quiere davidj.