mira la diferencia es la siguiente
aplicando esta regla:
p {color:blue} pintas todas los parrafos
ahora con esta regla
div p{color:red} pinta todos los parrafos que esten dentro de un div.. es decir si la etiqueta esta dentro de un div la va a pintar rojo, de lo contrario sera azul
<div id="ejemplo"><p>ESTO SE VA A PINTAR DE ROJO</p></div>
<p>ESTO SE VA A PINTAR DE AZUL</p>