.centrado {
background-color: #0CF;
position: relative;/*esto hace que la posicion del div a centrar sea relativo a su contenedor*/
top: 50%; /*esto lo coloca a la mitad de su contenedor*/
}
<div style=" background-color:#CCC; height:200px">
<div class="centrado">Colocar aquí el contenido de la nueva etiqueta Div</div>
</div>
Espero esto ayude