Consiste, más o menos... en la reescritura de la URL que recibe el servidor...
Aver, es más simple explicarlo con un ejemplo:
El usuario, en su navegador ve los siguiente
www.clarin.com/usuario/564
Pero en el servidor (apache) interpreta lo siguiente www.clarin.com/users.php?id=564
Espero haberme explicado un poco...
Pero, como dijo
Sourcegeek,
busca información sobre URL amigables ó URL cortas. (que es eso mismo que acabo de explicar)