Solo permitir URL amigables

[fumondj]

Hola buenas,

pues necesito que mi web solo acepte url amigables, por ejemplo si entran aqui:
http://www.mira-divx.com/index.php?m...g=6&_pagi_pg=1

que no deje, ya que entonces seria contenido duplicado aun que tenga el canoncal.

saludos.