Un vistazo básico y explicado como para entenderlo de forma accesible lo puedes encontrar en estos artículos de Wikipedia (el resto de la literatura es más técnica):
Modelo relacional Modelo Entidad-Relación Base de datos relacional
Hay algunos tutoriales en
Maestros del Web, que puedes leer y son bastante buenos.
Ten paciencia. No es
dificil, simplemente es
diferente a lo que has visto en programación.