2010-12-06T14:22:02+00:00 es el formato ISO8601, puedes usar la constante DateTime::ISO8601, es decir:
Prueba y nos cuentas, si usas PHP 5.3.* también puedes usar:
Código PHP:
Ver originalDateTime::createFromFormat('Y-i-d h:m:s', $fechamysql)->format(DateTime::ISO8601);
aunque nunca lo he usado.
Saludos.