Hola:
Tal como lo tienes no iba a funcionar porque se te coló la palabra javascript
:...
<a href="enlace_sin_ajax.php" onclick="return ajax('psp.php', 'contenidos')" > ENLACE </a>
Y solo vale el primero de los return's (al segundo nunca llega, así que si tu función Ajax retorna false vale, sino, debes hacer la llamada sin el return y luego ponerlo:
<a href="enlace_sin_ajax.php" onclick="ajax('psp.php', 'contenidos'); return false" > ENLACE </a>
return false en un enlace o en un submit lo anula, entonces se ejecuta la función nada más, con el añadido que si se desactiva javascript, el enlace normal es el que funciona... cuestión de accesibilidad.
Saludos