Como pasar varios parametros a una accion de un controlador

[destor77]

Hola,
mira, yo tengo el siguiente código en una clase mia, para poder armar url amigables a partir de una url de este estilo:

index.php?controlador=usuarios&accion=update&nombr e=pepe&apellido=pepa

me la convierte en:

usuario/update/nombre/pepe/apellido/papa

el codigo es el siguiente:

Código PHP:

/**
         * setea los parametros de la url
         * @version 0.1
         * @author Lucas M. sastre
         * @access private
         * @name setParametros
         *
         * Modificaciones
         */
    private function setParametros($param) {
            //limpio los parametros previos
        $this->parametros = '';
            //extraigo los parametros de la url general
        $valores = explode('index.php?',$param);
            //separo los paremtros ya sea por & o por &
            $amp = explode('&',$valores[1]);
            if(!empty($amp)){
                $valores = $amp;
            }
            else{
                $valores = explode('&',$valores[1]);
            }
 
            //recorro los valores y voy armando la url
        foreach ($valores as $key => $val) {
        $segmento =  explode('=',$val);
                //valido si el primer segmento es el del lenguaje
        if($segmento[0]!='leng') {
                    //valido si el paremetro es el controlador
            if($key=='controlador') {
            $this->parametros .= strtolower(preg_replace('/([A-Z])/', '-$1',$segmento[1]))."/";
            }
                    //valido si segmento es el de la paginacion
            elseif($segmento[0]=='verPagina'){
            $this->parametros .= 'Pagina/'.$segmento[1]."/";
            }
                    //valido que el segmento sea distinto a id
            elseif($key!='id') {
            $acentos=array("á","é","í","ó","ú","ñ","Á","É","Í","Ó","Ú","Ñ");
            $sinacentos=array("a","e","i","o","u","n","A","E","I","O","U","N");
            $value=str_replace($acentos,$sinacentos,$segmento[1]);
            $this->parametros .= preg_replace("@[^A-Za-z0-9-]+@i","-",$value)."/";
            }
        }
        }
    }
 

esto sirve en mi caso, pero para el tuyo, tal vez lo que tengas que hacer es obtener todo el query string que hay despues de la acción y armar un arreglo con eso identificando parametro y valor.
Puedes ver sino como lo hace codeigniter el tema de los segmentos de parametros.
Espero haberme explicado bien y que te sirva de algo.